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发布时间：2022-02-04 06:30:24
焊接机器人的构造组成：包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备 ,以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等局部组成。关于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展，自动弧焊机器人工作站， 从60年端用于消费以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特性：稳定和进步焊接质量；进步劳动消费率；改善工人劳动强度，可在***环境下工作。
一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中间点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人很早之前只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
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