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对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。


通用型焊接变位机，利用回转与翻转，可以实现焊缝的任意姿态。焊接变位机系统的自动化程度，很大程度上影响与决定这焊接自动化的发展。目前的焊接自动华已经向开放化，模块化与智能化方向发展。这对于焊接变位机的设计提出了新的要求，更好的精度、更完善的控制、更简单的操作等等。为此对于焊接变位机的深入研究，有助于加深我们对焊接自动化的认知与研究，进而促进自动化焊接焊接的发展。国内外同类研究现状 在国外的发达***，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达***，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些***的技术非常成熟。


在现代焊接生产过程中，越来越多的机器人代替了工人作业，这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制，须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对焊接变位机在***过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。为此设计了一款焊接变位机***系统，实现了焊接变位机***过程的稳定、准确和通讯顺畅。国内企业性对于国外大企业也具有优势，主要体现在价格方面。