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发布时间：2021-12-24 10:09:37
首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查其工装夹具是否有松动、位移的现象，检查导电嘴是否松动或焊是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如果不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议机器人使用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定运行。这与设备构成是分不开的，包括了主体、焊接电源、控制系统等装置。
推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。
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