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焊接机器人工作效率虽然高，但是在使用的时候，掌握以下一些技巧或是方法。提高精度，确保焊接效率在生产过程中应用焊接机器人设备，一方面是因为招工难、用工成本高，但更多的是想提高生产效率和焊接产品的质量。如果只是追求焊接的速度，而忽略焊接的精度，那么有时候效果是不理想。那么焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。

　当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

焊接机器人的构造组成：包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备 ,以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等局部组成。关于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展，自动弧焊机器人工作站， 从60年端用于消费以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特性：稳定和进步焊接质量；进步劳动消费率；改善工人劳动强度，可在***环境下工作。