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周经理 先生
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发布时间：2021-12-06 07:08:26
机器人在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，以确保没有***的动作存在。开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，在示教器上面点击自动运行模式，开始进行自动焊接。首道焊缝焊完之后，应停止运行中的程序，并观察焊缝的质量，看工艺参数设置是否合理，如需要则应对工艺参数进行微调，然后再次继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如果不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上，大家要牢记。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的安稳性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多曲折状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝安稳性的问题，，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动停止向前运动，以满意工艺要求。
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