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发布时间：2021-11-30 06:05:10
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议机器人使用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定运行。这与设备构成是分不开的，包括了主体、焊接电源、控制系统等装置。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。
焊接机器人，也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还须具有一些适合弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用轴机器人。焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊。
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